Robótica e Automação
Faculdade de Engenharia & Tecnologia
MÓDULO: Robótica e Automação
Com este módulo se tem estudos a distancia com um máximo de 45 créditos nessa especialidade. Este módulo pode combinar ou complementar com outros módulos ou cursos da mesma faculdade.
DESCRIÇÃO:
Os robots adquirem sua funcionalidade através das ações que executam no mundo real. Este programa aborda todas as possibilidades que oferece o mundo da robótica e a automatização, desde os robots industriais mais correntes que precisam de uma pré-programação passo a passo para levar a cabo suas tarefas, até os sistemas mais sofisticados e inteligentes capazes de executar tarefas e de cumprir objetivos de forma autônoma e sem instruções detalhadas. O programa examina também as diferentes arquiteturas tecnológicas e informáticas destinadas à evolução e implementação da robótica.
Lista de disciplinas (cada disciplina são 3 créditos):
1 Crédito BIU = 1 Crédito Semestral USA (15 Horas de aprendizagem) = 2 Créditos ECTS (30 horas de estudo).
Elementos da Maquinaria
Mecatrônica Robótica e Automação Hidráulica e Pneumática Interação Humana - Computador Visão e Reconhecimento por Computador Interação e Aprendizagem de Computadores Comunicação de Dados Integração de Sistemas de Manufatura Manufatura Integrada por Computador Sistemas de Controle Planejamento do Movimento, Percepção e Controle Microprocessadores Gestão de Automação Robôs Inteligentes
Supervisor Acadêmico: Patrice Boisseau
Para mais informações sobre este supervisor e outros professores listados acesse em BIU Human Network.
Este módulo de educação a distância é aplicável a titulação online de Especialista, Expert, Bachelor (Graduação), Mestrado e Ph.D. (Doutor). Esta educação a distância se desenvolveu num nível de pós-graduação e se aplica diretamente num nível de mestrado ou a cursos de doutorado online. Com algumas adaptações no processo de avaliação e o número de disciplinas, este módulo pode ser utilizado para completar o final de una graduação, um especialista ou um expert. Também é possível cursar as disciplinas ou cursos de cada módulo de forma independente.
* Cursos e Disciplinas (3 créditos): ): Selecione 1 disciplina desse módulo.
* Especialista (15 créditos): Primeiras 5 disciplinas ou selecione 5 disciplinas desse módulo.
* Expert (21 créditos): Primeiras 7 disciplinas ou selecione 7 disciplinas desse módulo.
* Bachelor - Título Superior (Graduação) (130 créditos): O certificado de admissão emitido após receber a solicitação de admissão mostrará a quantidade de créditos transferidos e convalidados pela educação e experiência prévias, assim como a quantidade de créditos exigidos para completar a graduação nesta especialidade. Se os créditos desse módulo não são suficientes para cobrir os créditos requeridos se completarão os créditos pendentes com disciplinas de outros módulos dessa faculdade.
* Master - Mestrado (35 créditos): Selecione de 3 a 9 disciplinas desse módulo dependendo dos créditos transferidos pela educação e experiência prévias. A estas disciplinas se somam 13 créditos correspondentes a um projeto final.
* Ph.D. (Doutor) (45 créditos): Selecione de 3 a 9 disciplinas desse módulo dependendo dos créditos transferidos pela educação e experiência prévias. A essas disciplinas se somam 18 créditos correspondentes a uma tese obrigatória.
A BIU emite um certificado de admissão após receber sua solicitação de admissão. Este documento mostrará a quantidade de créditos transferidos e convalidados pela educação e experiência prévias, assim como a quantidade de créditos necessários para completar a titulação nessa especialidade. A BIU não pode realizar este estudo sem receber a solicitação de admissão.
Descrição das disciplinas (cada disciplina são 3 créditos):
Elementos da Maquinaria
Este curso aborda o design e os materiais utilizados em engenharia mecânica, incluindo as teorias mais significativas de falhas nos elementos de maquinaria, análise do stress, fadiga de material e duração dos elementos de maquinaria, fatores de segurança, conexões entre elementos, velocidade crítica e equilibrio mecânico, deformações, forças de transmissão, medidas e ciclos de vida.
Instructor: Luis Maria Lopez
Mecatrônica
Este curso explora o design dos componentes e equipos em mecatrônica, sua fabricação e suas funções. A mecatrônica integra os aspectos de engenharia da eletrônica, a mecânica e a micro-electrônica num enfoque eficaz para a resolução dos problemas planejados por muitas aplicações tecnológicas e processos industriais.
Instructor: Luis Maria Lopez
Robótica e Automação
Este curso apresenta a história da robótica industrial. Estuda as configurações e o hardware da robôtica e a automatização, incluindo seus princípios de controle, a detectação de movimento, velocidade, controle de posição e servo-mecanismos. Repassa vários tipos e classificação de robots desde a automatização mais simples até os robots com controle servo-mecânico que utilizam linguagens de máquinas sofisticadas.
Instructor: Patrice Boisseau
Hidráulica e Pneumática
Este curso apresenta a hidráulica e pneumática industriais, os componentes de seus sistemas, o design de circuitos hidráulicos e pneumáticos, e seu papel nos computadores, a robôtica e os aparelhos eletro-mecânicos.
Instructor: Luis Maria Lopez
Interação Humana - Computador
Este curso considera a interação de pessoas e computadores concentrando-se nas questões e ferramentas para construir aplicações de interface com mutuas capacidades de racionalização e resolução. Explica e aplica os principales mecanismos de controle da complexidade en grandes sistemas de informática e de programação. Analisa os sistemas de computação para gerar soluções de informática para problemas abstratos.
Instructor: Jose A. Cordova
Visão e Reconhecimento por Computador
Este curso explica como os sistemas de visão por computador podem detectar, rastrear e reconhecer pessoas e objetos, o que proporciona um novo marco de interação na percepção entre homens e máquinas. Analisa os algaritmos, processamento de imagens, reconhecimento de padrões, e técnicas involvidas na percepção da visão pelo computador.
Instructor: Patrice Boisseau
Interação e Aprendizagem de Computadores
Este curso revisa as diversas técnicas e algaritmos na aprendizagem das máquinas, começando pelas percepções mais simples e terminando nos temas mais atuais como os modelos de Markov e as redes Bayesianas. Proporciona ideias e a intuição para a compreensão dos métodos de aprendizagem de uma máquina, além de uma compreensão mais formal de como e porquê funciona esta aprendizagem.
Instructor: Patrice Boisseau
Comunicação de Dados
Este curso estuda os principais conceitos e componentes da comunicação de dados, e em particular seus estándares atuais, protocolos e complementação, assim como a tecnologia de transmissão. Além de examinar os príncipios das redes complexas: os modelos de sistemas abertos de interconexão (OSI), as redes de área ampla (WANs) e as redes de área local (LANs).
Instructor: Patrice Boisseau
Integração de Sistemas de Manufatura
Este curso explica a necessidade da integração dos sistemas de produção, e aborda múltiplos problemas práticos envolvidos nela. Trata de temas de engenharia como os tipos de uniões de comunicação disponíveis entre sistemas, bases de comunicação, e alternativas nas plataformas de hardware. Os temas de gestão tratados incluem os designs top-down e a complementação bottom-up para a integração de sistemas, o planejamento a longo prazo, a gestão de projetos de integração, a segurança, e os fatores humanos.
Instructor: Earle Taylor
Manufatura Integrada por Computador
Este curso explora os príncipios de produção, tecnologia para o corte de metais, formas e métodos para a produção integrada por computador. Explica o planejamento, design e combinação de máquinas, robôs e sistemas de controle para a manipulação de equipes e a produção, a integração da informação e do fluxo de material no processo produtivo para desenvolver uma estratégia de produção integrada por computador satisfatória.
Instructor: Patrice Boisseau
Sistemas de Controle
Este curso estuda o desenvolvimento de sistemas de controle digitais. Ensina os sistemas operacionais e convenções dos "Programmable Logic Controllers" (PLC) ou automatas para, mediante algaritmos e lógica booleana (Bits), controlar sistemas que contenham sensores e mecanismos digitais. Explica como monitorar e controlar processos analógicos e compartilhar dados com outros PLCs e computadores.
Instructor: Luis Maria Lopez
Planejamento do Movimento, Percepção e Controle
Este curso examina os pontos chaves informáticos envolvidos no planejamento do movimento do robot, sua percepção e controle. Aborda a representação e gestão da incerteza por parte do robot, a complexidade informática dos diferentes planejamentos de seu movimento, o movimento e o controle baseado em sua percepção, a visão ativa e o aprendizado do robot.
Instructor: Patrice Boisseau
Microprocessadores
Este curso estuda a conexão e funcionamento dos componentes de microprocessadores e interfaces. Analisa os principios físicos, design, tecnologias de microfabricação de input (sensores) e output (atuadores) em dispositivos destinados a aplicações multimidia, processo de dados, interfaces e sistemas micro-eletro-mecânicos.
Instructor: Higinio Menendez Milanes
Gestão de Automação
Este curso apresenta uma perspectiva evolutiva do processo da estratégia tecnológica, automatização e inovação. Examina a gestão de inovação, os ciclos de vida da tecnologia, e la gestão de I+D, pessoal e projetos para ensinar como integrar a tecnologia e a automatização no desenvolvimento da competitividade e capacidade tecnológica de uma companhia. Também cobre os métodos atuais, ferramentas e equipes associadas que se utilizam na automatização de processos na industria de hoje.
Instructor: Earle Taylor
Robôs Inteligentes
Este curso explora o mundo dos robots inteligentes. Os robots inteligentes se caracterizam por sua capacidade de planejar e executar tarefas de forma autonoma para cumprir com os objetivos estabelecidos pelo usuário humano sem ter recebido instruções detalhadas, o que contrasta com a maioria dos robots industriais que precisam a pré-programação de suas tarefas e tem muito pouca adaptação. Os robots inteligentes se caracterizam por sua habilidade para atuar em situações de incerteza e ambientes variáveis, se valendo de suas própias percepções, como por exemplo, um sistema de visão.
Instructor: Patrice Boisseau
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Diplomas à distância válidos e reconhecidos profissionalmente.
